但是我们很少直接把这个机械原理这个概念拿出来讲，其实我们上面讲到的这些东西都属于机械原理的基本的范畴，因为机械原理囊括的东西是比较多的。

    最简单的一句话就可以概括是，约束与运动，生活中的机械无处不有，小到我们吃饭的筷子，牙签儿，大到卫星，航空母舰，这些都是机械。

    我们机械设计这门课程的课本儿教材，其实讲的主要是传动，传动里面就包括了链传动，这里面主要讲的是滚子链，包括练的受力状况，传动效率。

    齿轮链传动还有齿轮传动，此人传动里面有斜齿轮和人字形齿轮即扇形齿轮，伞形齿轮，这里面还包括了变位系数，以及齿轮的齿数模数这些相关的关系，甚至还讲了渐开线。

    再下来就是带传动，带传动里面除了同步带，同步带也叫时规皮带。或者齿形皮带，主要用在一些精密传动，还有平皮带就是我们常见的流水线，皮带主要是看他的负载能力，那传动用的比较多的是三角皮带，像我们的铣床上面基本上就是这种。

    机械原理里面肯定也少不了摩擦轮传动，摩擦轮主要就是滚筒，这个除了是一种传动还是一种机构，你是说我没用飞达送料的时候就会涉及到这方面儿的东西，摩擦轮里面主要就讲了这个摩擦力的一个情况，跟材料和表面粗糙度是相关的。

    接下来还有凸轮机构及连杆传动，凸轮机构是的一个比较复杂的东西，但是在这树里面是简单带过的，只要是从理论上对凸轮的轮廓以及一些基本的术语和参数做了一些说明，有些机械原理的书上对凸轮的时序图以及整体的控制部分也做了特殊的说明。

    连杆的部分，其实内容相对比较少，主要是因为连杆儿它比较复杂，所以这里面讲了一些常用机构，比方说曲柄连杆，四杆机构，偏心轴连杆，还有一些空回或者急回装置。

    这些传动完了之后再有就是热刺里基材料力学方面，典型的就是简支梁机构和悬臂梁结构以及静定梁，以及对他们在力学上的分析，包括应力，应变，本上就是这么些东西。