全国首台5G+机器人远程介入手术在内蒙古自治区成功完成了这台肝脏穿刺活检手术。引人关注的是，两地专家们团队所借力的5G远程介入手术可视系统成为了本次手术的关注的焦点。

 

　　它由远程专家指导系统、进针规划系统、CT导引系统、导航机器人系统，5G远程网络，远程音视频辅助系统等组成。是一个名副其实的5G时代的手术临床综合辅助系统，标志着中国临床肿瘤介入学科已经迈入5G时代。

 

　　让精准诊疗变得“易学易用”

 

　　技术和功能一体化程度越高，临床的操作成本也就越低。

 

　　在赤峰松山医院临床。《器械之家》记者看到，在内蒙古肿瘤医院专家团队的5G指导下，赤峰操作团队从介入计划执行开始，到治疗处置全过程过程，完全实现了肿瘤的360度精准覆盖，让临床处置流程变得可预测、可视化、可控制，基本实现和解决了基层医院精准安全治疗的问题。

 

　　机器人导航系统为赤峰操作台的医生们提供了快速准确的术中指导。基于CT诊断数据的创立三维的、易于医生视觉观察觉的仿真模型来确认单针或多针计划路径和位置。

 

　　系统自带的多轴机电立体定位机械臂可以实现智能精准的手术用针的放置。旨在用于基于CT诊断图像的经皮手术，如活检，抽吸，消融，疼痛管理等。

 

　　可以说，基于CT影像技术的先进的机器人导航系统在肿瘤介入领域正在让临床精准诊疗变得“易学易用”。

 

　　在接受《器械之家》记者采访时，赛诺威盛机器人事业部总经理周宇是这样说的：“任何设备和机器人都是不能替代人的，机器人帮助医生快速精准的开展手术，但是对于高难的手术就需要远程专家来进行帮助规划指导，因为手术方案是需要医生来决定的。但是我们至少可以做到两点，一是通过5G来解决基层没有专家的问题，二是通过机器人来保证基层手术达到专家实际操作的水平，同时提高手术精准度，降低手术难度和手术时间。基层专家的成长是需要时间的，因此5G的介入可以快速让专家资源下沉。”

 

　　5G远程介入手术可视系统

 

　　精准医疗是精准医学的发展方向。而精准诊断及治疗是精准医学的重要前提。5G远程介入手术可视系统是赛诺威盛研发团队的一个硬核产品。实际上，这家企业以计算机断层扫描成像设备为研发布局，从InsitumCT开始，目前已经涉及sROBOT医学机器人、sAI影像解决方案等一系列产品。

 

　　赛诺威盛从客户的应用需求出发，以Insitum精广角CT产品的广阔检查空间和精准影像为基点。推出了业界领先的机器人导航CT系统，可实现肿瘤的精准导航计划、精准定位及术后验证。全程可视化、可验证、可追踪、可控制。

 

　　该5G远程介入手术可视系统包含多个“硬实力”

 

　　精广角CT系统搭载高清Vision Tec影像链平台，采用短几何设计方案，在提供的76cm大孔径扫描空间的同时，实现20Lp/cm的高清分辨率。解决了高分辨图像与大孔径机架这一对矛盾的特征；

 

　　vBeam射线管理技术在保证图像质量的前提下，系统自动调节在Ｚ轴方向和Ｘ方向的输出管电流。使辐射剂量降低40%左右。

 

　　vSic一体化DAS系统：从两个不同的角度对每一个解剖细节进行不间断的重叠数据采集，获得双倍的高达4600 views/圈/探测器数据采样率，避免了软组织伪影以及骨组织与空气界面的伪影。

 

　　32排探测器等体像素成像：赛诺威盛精广角CT系统，搭载32排全亚毫米等宽排列方式，基于0.625mm的正方体像素设计实现了各向同性，保证图像从各个角度观察不会发生扭曲失真。

 

　　此外精广角高负荷能力的高精扫描床，可以在250公斤载荷下实现0.01毫米定位精度，负载能力较其他品牌高20%，定位精度更是高出200倍！对于检查精度要求极高的CT放疗定位模拟有着重要意义；这套系统还具备百万级高像素显微成像等诸多技术。

 

　　CT诊断图像能清晰显示病变大小、形态、位置、坏死空洞区，能明确显示与临近血管、神经等良好解剖关系，为此，可精确控制进针部位、角度和深度，避免损伤血管、神经和脊髓等，对人体组织损伤小，出血少，感染机会少，从而大大提高了介入操作的安全性。

 

　　精广角CT与导航机器人高度集成化，介入计划和治疗处置过程实现肿瘤360度精准覆盖，彻底改变了临床处置流程（可预测、可视化、可控制），实现了更为精准安全的治疗。

 

　　快速增长的肿瘤介入需求

 

　　近年来全球的肺癌和肝癌患者呈逐年上升趋势，且死亡率极高，根据世界卫生组织国际癌症研究机构（IARC）发布的2020年全球最新癌症负担数据显示，2020年全球新发癌症病例1929万例，死亡病例996万例。中国新发癌症病例457万例，死亡病例300万例。中国新增癌症人数占全球23.7%，死亡人数占全球30%，中国在癌症新增及死亡人数上位居全球第一；精准的癌症病理检测和治疗在我国缺口巨大。

 

　　当下，肿瘤介入处置是临床上肿瘤诊疗环节中的重要手段。传统的介入及微创治疗都面临着技术门槛极高的情况。比如术前处置的规划严重依赖医生的临床经验，技术难度高；在实施过程中的操作门槛高，需要考虑如何避开血管、气管、骨骼等重要组织和器官，在多针处置时，由于进针方向和路径都在变化，实施难度增加，同时也增加了手术的风险；在术后，对患者预后的把控门槛高等等。

 

　　一系列的“高门槛”都导致肿瘤学科集中在区域中心医院和区域专科医院的“必然科室”，大量的肿瘤患者无法下沉基层完成治疗，大医院一床难求，小医院“与己无关”。目前我国有30000余家基层医院（含中医院），基层肿瘤介入治疗市场潜力巨大。

 

　　但如何真正有效的下沉基层，无论是外资还是自主品牌，都依然在摸索中。归根结底是基层市场的几大困境迟迟难以得到有效解决。GE是较早进军基层医疗市场的代表企业之一，随着我国自主研发能力的不断提升，国产高水平设备也开始关注到这个万亿级的长尾市场。

 

　　要解决这个问题，就必须同时解决专家资源下沉和基层水平成长的两大问题。既往的远程医疗，往往是能够通过远程会诊，部分的解决专家资源下沉的问题，但实际临床操作的依然是基层医生，而基层医生的水平又不可能短时间快速成长。

 

　　在10月23日的这场肝脏穿刺活检手术手术中，由北京赛诺威盛研发团队交付使用的5G远程介入手术可视系统很好的解决了这一难题；为中国基层医疗水平的提升提供了借鉴意义。

 

　　当然，这一切还是基于社会全面进步的基础上，才有可能水到渠成的。比如5G的移动互联网建设、强大的医疗器械保障体系的建设等等，其中最重要的是历经10年沉淀的中国专科医联体的建设已经日趋完善，让医联体专家对医联体内的资源远程下沉变得顺理成章。